質問が大雑把すぎて答えてもらえない気がするんですが…
>>758に関してダメ元で聞きたいです。
>>758のコードをPython3.7で実行するとこんな感じのエラーが出るのですが何をどうしたら直せますか…？
いくつもエラーが出ているんですが、1つだけでも良いので…教えてもらえると嬉しいです…。
どのエラーも直し方がわからないです。。

Traceback (most recent call last):
File "C:\Users\username\Desktop\test.py", line 238, in <module>
mux = USBMux()
File "C:\Users\username\Desktop\test.py", line 222, in __init__
self.listener.listen()
File "C:\Users\username\Desktop\test.py", line 191, in listen
ret = self._exchange(self.proto.TYPE_LISTEN)
File "C:\Users\username\Desktop\test.py", line 184, in _exchange
self.proto.sendpacket(req, mytag, payload)
File "C:\Users\username\Desktop\test.py", line 101, in sendpacket
data = struct.pack("IIII", length, self.VERSION, req, tag) + payload
TypeError: can't concat str to bytes