pandasで以下のようなcsvファイルを読み込み、

burgers,meatballs,eggs
chutney
turkey,avocado

以下のような2次元配列に変換したいです。

[['burgers', 'meatballs', 'eggs'], ['chutney'], ['turkey', 'avocado']]

pandas.read_csv(..., heade=None).to_numpy().tolist()だとnanが含まれてしまいます。
for文でnan削除するよりスマートな方法はないでしょうか？