selenium webdriver なら、これで、
この板のtest スレの、書き込み確認画面が出る。
ひょっとしたら、確認画面が出ないかも知れない

require "selenium-webdriver"

options = Selenium::WebDriver::Chrome::Options.new

options.add_option( :detach, true ) # ブラウザを切り離す
options.add_argument( '--start-maximized' ) # 画面最大

driver = Selenium::WebDriver.for :chrome, options: options
driver.manage.timeouts.implicit_wait = 15 # default timeout

# プログラム板のtest スレ
driver.navigate.to "https://mevius.5ch.net/test/read.cgi/tech/1597362675/1";

element = driver.find_element( :css => ".formbody textarea" )
element.send_key "あい"

driver.find_element( :css => ".formbody input.submitbtn" ).click