実行中のロボットに対して、外部から何らかのアクションを行うことって可能？
言い換えると、ロボットは、外部からのリクエストを受け付ける機構を備えてたりする？

例えば、外部アプリから一時停止出来るかとか

orchestratorみたいな管理ツール無しで似たようなことが出来るかどうか知りたい