ちなみに何をしたいかというと
座標系aでは点群は全てz軸上に乗っていてx,yは全て0なので
座標系a上で、別の2次元点群をx,yに配置して(zは等間隔に適当に配置)
a→bの変換によって座標系b上で点群に沿ってこの2次元点群を投影したい