>>482さんの
何某かのSSH Clientコンポーネント（またはSSH Tunnel機能を持つSSHクライアントソフト）でサーバーにSSH接続してlocalhoatへFireDACを接続する

をもとにググりまくってなんとか外部サーバーのMySQLと繋ぐことが出来ました。
ありがとうございました。