質問のIDがhelpだすごい。
memoではうまく行くなら、
splitterをpanelの中に入れちゃってそうだな。

構造ツリーで

Form1
 Panel1
 Panel2
  Splitter1

のようになっていたら動かない。
下のようにSplitterを作用させるPanelと同じ階層に置く必要がある。

Form1
 Panel1
 Panel2
 Splitter1