sed縛りなの？
後方参照する必要ないんじゃない？
value[0-2] については冗長だけど、以下の形式なら全部同じようにできるかと。
'?'の正規表現って、sedだとGNU sed とかだとつかえるのかな？
'?'はウチでは使えない。

echo 'name=value0,value1,value2,value3' | sed -e 's/value0,*//' -e 's/,$//'
echo 'name=value0,value1,value2,value3' | sed -e 's/value1,*//' -e 's/,$//'
echo 'name=value0,value1,value2,value3' | sed -e 's/value2,*//' -e 's/,$//'
echo 'name=value0,value1,value2,value3' | sed -e 's/value3,*//' -e 's/,$//'