$FOOだと問題あるときに${FOO}。${FOO}でないとという場合はそんなないけど
Googleのガイドはごちゃ混ぜがキモいとか${FOO}にすべきとこを間違って$FOOにしてしまってというのを避けるためだけじゃね
仕事や複数共同でとしてなら一定の基準は必要だが、個人でならお好きにでいいんじゃないの