２次元のレイキャスティングを作成しようとしてます。

ttps://github.com/OneLoneCoder/olcPixelGameEngine/blob/master/Videos/OneLoneCoder_PGE_ShadowCasting2D.cpp
にあるコードを現在javaで書いており、

ttps://youtu.be/fc3nnG2CG8U?t=1519
のように縦に長く１本線が出来てほしいのですが、
縦やにブロックを並べた時に、なぜか１ブロックごとに線が出来てしまいます。

どうすれば動画みたいに、縦に長い１本線が出来ますでしょうか？
コードは
ttps://ideone.com/spxzNE
に載せてみました。