Raspberry Pi 4でVSCodeを使いたいと思って調べたらVSCodiumなら使えるね
Google Chromeに対するChromiumみたいなものらしい
armhfやarm64のdebパッケージが用意されててRaspbianにdpkgで簡単にインストールできる
Ubuntu Server 20.04ならaptでインストールできちゃう

https://github.com/VSCodium/vscodium/releases