標準エラー出力を画面にそのまま表示し、同時にパイプで繋いだ先にも標準出力として出力する方法ってありませんか？

色付きのエラーを画面に表示させ、さらにその内容をgrepで判定したいです
エラー出力はそのままパイプに渡せないのでgrepにかけられません
エラー出力を標準出力に渡すとgrepで判定できますが色が消えてしまいます