こういうコミットをしてたとして

$ git log --oneline

commit_id_5 やっぱり××を復活させる(2021/05/01)
commit_id_4 □□を修正(2021/04/01)
commit_id_3 ××を削除(2021/03/01)
commit_id_2 △△を修正(2021/02/01)
commit_id_1 〇〇を修正(2021/01/01)


「commit_id_3 と commit_id_5 を消して、コミットログをきれいにした状態でリモートブランチにpushする」というようなことは可能ですか？
こういう場合にgit rebaseが使われるんですかね？