>11 解決しました。
vscodeのデフォルト設定からc/c++のindentationRulesが削除されたそうで
cpplanguage-configuration.json に

"indentationRules": {
"increaseIndentPattern": "^((?!\\/\\/).)*(\\{[^}\"'`]*|\\([^)\"'`]*|\\[[^\\]\"'`]*)$",
"decreaseIndentPattern": "^((?!.*?\\/\\*).*\\*/)?\\s*[\\}\\]].*$"
},

を加えたらインデントされるようになりました。