web初心者です。
Node.jsやPythonでhttpリクエストに対してレスポンスを返す方法を学んだのですが、認証と認可の適切な実装手法がわかりません。

やりたい事は...ユーザー権限に応じて適切なレスポンスを返す・返さない（エラー）をやりたいです。
認証・認可のデファクトスタンダードな実装方法ってありますか？
SQLを使ってユーザー情報を管理するプログラムを自分でイチから書く...より楽でセキュアな実装方法が知りたいです。
プログラミングしか知らない人間なので、インストールだけで済むような他の手段があればそれでも構いません。
※本業は組み込みプログラマーです。