irb 1.6.2（ruby 3.2.0付属）について質問です。

文字入力時には自動補完せず、タブキーを押したときに自動補完させるにはどうすればよいでしょうか？

入力時の自動補完だと入力の邪魔になってしまうので任意のタイミングで自動補完させたい、という意図です。

.irbrcに IRB.conf[:USE_AUTOCOMPLETE] = false （あるいは --noautocomplete で起動）
とした場合、タブキーで補完候補が一気に出力されてしまい補完候補の選択ができませんでした。