昔からのWifiデバッグはおれも何となく使えていたので改めて調べてみると
最初に1回だけはUSBで接続してadb tcpip ポート番号で端末側の待ち受けポートの指定をする必要があるらしい
でもなんか再接続でうまくいかないことが有ってUSBで繋いで最初からとかやった覚えがある
あと端末のIPアドレス変わったりしたときとか気がつかなくてはまったりした

Android11のワイヤレスデバッグは完全にWifi接続だけで完結してて、
最初の接続も再接続も端末側に表示されるIPアドレスを含んだ情報をadb pairに入力するだけでほぼ間違いなく繋がるのがいい