>>417
まずはこんな感じのswitch文を使うような状態遷移にした方がいいんじゃね
pythonにはswitchは無いからif-elseでやるしかないけど

不変でコンパクトならswitch〜caseで状態遷移したっていい｜Marupeke-IKD｜note
https://note.com/marupeke296/n/n62c1c4643931

11．リアルタイム制御とステートマシン
https://www2.denshi.numazu-ct.ac.jp/lego/NXT/nxtOSEK/2_kiso/realtime.html