GCC は、WSL2, Docker とかだろ。
拡張機能・Remote WSL, Remote Container

例えば、人工衛星イザナギ・イザナミなど、
宇宙開発などの組み込み用・mruby でも、Ubuntu 18.04, C99 対応

本も出た。
Webで使えるmrubyシステムプログラミング入門、近藤宇智朗、2020/11