初歩的な質問で大変恐縮ですが、

eloquentを使う際
例えば

test1::with(test2)
といった形で書いた場合

両者のモデルを結合するにあたり、両者の
主キー同士で暗黙的に結合される認識で
良いでしょうか？？

inner joinとかのように明示的に
on test1.id = test2.idのように書かれていないために不安になりまして。。