ロボット制御に使いたいんですが、
アドレスaのchar領域cのnビット目(0-7)をon/offするマクロはどう書いたらいいですか？
関数ではなくマクロにしたいです。

#define BitOn(a,c,n) ???????
#define BitOff(a,c,n) ???????