引き継ぐ側からすると
大体の詳細設計残しておいて貰えればどういう動きすんのか分かるしまぁ大丈夫だよ。
プログラムもキチンと書いてあるならヘッダ部分のモジュールコメントと関数コメントしか基本要らない。
何か深い意味合いが有って特殊なことをやってるところだけ何のためにやっているか書いといてくれれば。

けど残念ながら大概仕事場から去るような人は意味もなく1関数に何十行にも渡るコード書いてたり、コメントに何のためにやってるかではなく、何をやってるかを書いている人の方が多い

何をやってるかなんてコード見りゃ分かるしそんなコメント要らない。
そしてよく分からないことやってる部分は概ね何らかしらの経緯をへてそうなっているからそう言うのをコメントに残して置いて欲しい。