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スクレイピング・ブラウザの自動操作なら、
Ruby, Selenium Webdriver, Nokogiri

例えば、ブラウザで、ユーザー名・パスワードを自動入力して、
Yahoo にログインするなら、

require "selenium-webdriver"

options = Selenium::WebDriver::Chrome::Options.new
options.add_option( :detach, true ) # ブラウザを切り離す
options.add_argument( '--start-maximized' ) # 画面最大

driver = Selenium::WebDriver.for :chrome, options: options
driver.manage.timeouts.implicit_wait = 10 # default timeout

driver.navigate.to "https://login.yahoo.co.jp/config/login_verify2?.src=ym"; # ログイン画面

element = driver.find_element(:id => "username")
element.send_key "ユーザー名" # 入力

driver.find_element(:id => "btnNext").click # ボタンをクリック

element = driver.find_element(:id => "passwd")
element.send_key "パスワード" # 入力

driver.find_element(:id => "btnSubmit").click # ボタンをクリック