Pythonのリストのように不定型の配列を作るにはどうすればいいですか？

vector<int> a;
vector<double> b;
vector<vector<any>> hoge;
hoge.emplace_back(a);
hoge.emplace_back(b);

みたいなことをしたいですが、エラーになりました。
最終目的は、
void f(vector<vector<any>>, vector<vector<any>>)
のような不定型配列を複数引数に取る関数を作りたいです。