Return array values as a formatted string according to format.
DeepLで翻訳したら

配列の値をformatにしたがって整形した文字列として返す。

となりました。多分これが正解だと思います。

英語版のマニュアルの見出しにも
vsprintf
(PHP 4 >= 4.1.0, PHP 5, PHP 7, PHP 8)
vsprintf — Return a formatted string

とあるのでやはり戻り値はフォーマットされた文字列でおｋですよね？