失礼します
BeautifulSoupというライブラリを使って"任意のサイトのhtmlソースから特定の部分だけを抜き出して表示する"というプログラムを作りたいのですが、ググっても"URLの中の一部の文字列"のみを抽出する方法が分からないので教えて頂きたいです

具体的には、htmlソースからUA-XXXXXXX-Xという文字列を抜き出したい場合、
<p>UA-XXXXXXX-X</p>　←これならできるのですが

<script async src="https://www.googletagmanager.com/gtag/js?id=UA-XXXXXXX-X";></script>　←この場合にUA-XXXXXXX-Xだけを抜き出す方法が分かりません