ぱっと流れを見てきただけだが、
[]/test コマンドの評価が真で0を返すってところからはじまって、
他のコマンドの返り値もこれにならって処理成功で0を返すようになったというだけじゃないの？
これをもって終了ステータス0が真を意味するってわけじゃないよねぇ

日本語と英語で、否定文に対する同意にyes/noが反対になるのと似てると思う
前者は否定文それ自体、後者は事象全体について、それぞれ評価してるよね