ふむむ
lineがヒープにあると以下の2行だけでセミコロン付けろエラーになりますね
let line = String::from("A B C D E");
if let [_first, _second, _rest] = line.splitn(3, ' ').collect::<ArrayVec<_, 3>>()[..] {}

このif let文を例えば以下のように変えるとセミコロンを付けなくても通るのはどうしてでしょう？
if let Some(_s) = line.get(3..6) {}