>>904
9割方その通りですが
epollやselectなどのポーリング結果で呼び出される対象は単なるコールバック関数でも非同期プログラミングですよ
例えばJavaScriptでは非同期関数のコールバックは単なる関数でよいです
もちろんコルーチンとなるasync関数から使えばawaitできる点でもっと利便性の高い非同期プログラミングになりますね

>>910
非同期プログラミングは必須と主張している相手に対してスレッドの話は噛み合っていないですよ
非同期プログラミングとマルチスレッドプログラミングは別です
同期／非同期とシングルスレッド／マルチスレッドは組み合わせ4通り全てが用途ごとに使われています