Python onlyかつライブラリなしであればそれでいいよ
回数が分かってるなら[None]*100とかで先に確保しておくと、途中でリストメモリの再確保が入らないから厳密には多少速いだろうけど、まあ誤差でしょ

getxyが画像のピクセルを触ってるなら、何かしらの方法で一括取得できるはずだからリファレンスをよく読め

他にはnumpy使うとかnamba使うとかcython使えば速くなるかもしれない
こいつらは速くなる条件があるから条件に適合するコードを書くことが必要だ
これは少し慣れがいる

あとはそこだけcとかc++とかgoとかrust使ってロジックを書いてctypesで呼べば速い
これはさほど条件に左右されず速くなる
初心者にはおすすめしないけど