async/awaitなどを使わないとしても、その手の処理を実装するなら通常は非同期I/Oを使用する
もしくは同期I/Oを別スレッドから強引にclose/shutdownする
なので、非同期I/Oを使用せずに綺麗に実装するなら、常に終わるまで待つか、キャンセル自体、つまりタイムアウトを諦めるのが普通
だから非同期を使うのであれば速度優先unsafe党に入り、RustはC/C++よりちょっと遅く、C/C++同様安全でない言語です！と懺悔しながら他の言語に許しを乞う必要があるｗ