cargo install でコマンドをインストールすると依存するクレートも含めて
$HOME/.cargo/bin/registry
以下のディレクトリにソースや管理用のデータが格納されているようですが、
これらの管理というのはどのようにすればよいものなのでしょうか？

一定以上に古いものを削除するとか、
インストール済みのバイナリクレートが依存しているものだけを残すとか、
そういう機能は普通はあるだろうと思うのですが cargo のコマンドとしては見当たらず、
何か専用のコマンドを入れる必要があったりするのなら教えて欲しいです。