スクレイピングの練習中でリスト内包表記とre.search()について教えてください
seleniumとlxmlで取得したデータの変換がうまく行かないです

url_list = ['https://www.tekitou'+re.search(r'[^0-9A-Z]dp[^0-9A-Z]([0-9A-Z]{10})([^0-9A-Z]|$)',a.get('href')).group() for a in html.cssselect('#tekitou > div > div > a:nth-child(1)')]

html.cssselect('#tekitou > div > div > a:nth-child(1)').get('href')の時点で取得できてるurlは下記のような感じです。

https://www.tekitou/%〇〇%〇〇/dp/(10桁の英数字　英は半角大文字)/ref=zg_bs_10桁の数字_2桁の数字/3桁の数字-7桁の数字-7桁の数字?pd_rd_i=(10桁の英数字　英は半角大文字)&psc=1

https://www.tekitou/music/player/ref=zg_bs_10桁の数字_2桁の数字/3桁の数字-7桁の数字-7桁の数字?pd_rd_i=(10桁の英数字　英は半角大文字)&psc=1


re.search().group()する前のurlが/dp/ありのurlと/dp/なしのurlに分かれるのですが、
re.search(r'[^0-9A-Z]dp[^0-9A-Z]([0-9A-Z]{10})([^0-9A-Z]|$)',a.get('href')).group()の作業の際にエラーがでてしまうため
/dp/なしのurlを削除するようにするか、
pd_rd_i=(10桁の英数字　英は半角大文字)&psc=1の(10桁の英数字　英は半角大文字)を取得するようにしたいです。

なにかうまい表記があれば教えてください