話としては二段階あるんだよね

一つは昔からのcore::つまりいわゆるno std::環境
つまりヒープは標準ライブラリとして提供しない
BoxやVecやStringなどのヒープ利用以外はイテレータ含めて全て使える
ヒープは自分で管理するかそういうクレイトを使う

もう一つがstd::からのalloc::の分離
BoxやVecやStringは現在ここにある
Box::try_new()やVec::try_reserve()やString::try_reserve()を使ってアロケーション時のエラーを得ることも可能

この理解でよい？