もちろん
そして依存しないよう3種類用意されてる
assert_eq!(0x01020304, u32::from_be_bytes([1, 2, 3, 4])); // big endian
assert_eq!(0x04030201, u32::from_le_bytes([1, 2, 3, 4])); // little endian
assert_eq!(XXX, u32::from_ne_bytes([1, 2, 3, 4])); // native endian