>>928
PyPDF4入れてないし触ったこともないが、
https://assam-blog.com/python-pypdf4-bookmark/
上のリンクを見る限りparent=Noneが引っかかってるぽいかな。
parentが存在する場合はparent=parentにしないといけない様な。

とりあえずしおり追加をtry exceptで囲んでみるといい