とりあえずC/C++は今ところほぼ全てのCPUで環境が整備されているし、
メーカーさんのサンプルにしても、過去の資産も(FreeRTOSだのもArduinoなんかも)膨大。
それらが全て使われなくなったり、他の言語でで書き換えられるということが仮に
にあるとしても相当先の話になるだろう。
と考えると、C/C++はほぼ基礎教養かな?

あとは実務で要求されたものを身につけるっていう感じなんだろうな。
パラパラ眺めた範囲ではRustもC++知っていればさほど難しくなさそうだけど
個人で趣味レベルでやってますといっても、実務経験ないとキャリアとしてのアピール度は低いしな