clangとgccで上手くいった話は
rustcとgccにしても当然上手くいく

今度はRustで関数fooだけのfoo.rsを用意 (区別できるように掛け算に変えた)
$ cat foo.rs
#[no_mangle]
pub extern "C" fn foo(a: i32, b: i32) -> i32 {
　a * b
}

念のためfoo.oを削除しておく
$ rm foo.o

そしてrustcでコンパイルしてオブジェクトファイル生成
$ rustc -O --emit obj --crate-type staticlib foo.rs

さっきと同様にオブジェクトファイルfoo.oが出来ている
$ ls foo.o
foo.o

再び全く同じくgccでmain.cをコンパイルして(rustcで作った)foo.oもリンクして実行ファイル生成
$ gcc -o main main.c foo.o

無事に掛け算が実行できました
$ ./main
ret = 200

つまりRustで書かれたコードとその生成オブジェクトファイルは
何の問題もなくgccでコンパイルしたC言語コードから呼び出せる
(もちろん逆向きもOK)