Vecのnewやpushなど普通にcollectに任せる手もあるね
条件付き挿入は汎用にOptionで取捨を示してflat_mapとflattenでも可能
前値など状態を保ちつつ1つにまとめるならfoldでイテレータに流すならscan
一例としてこんな感じ

fn f(input: &[u8]) -> Vec<u8> {
　input
　　.iter()
　　.scan(None, |pre, &x| {
　　　Some([
　　　　pre.replace(x & 1)
　　　　　.and_then(|p| (p == x & 1).then_some(p + b'0')),
　　　　Some(x),
　　　])
　　})
　　.flat_map(|list| list.into_iter().flatten())
　　.collect()
}

>>640
Rust