それだと処理が終わっでない
終わってから都賀のタスクなんだから

3人いる
長男が投げる、落ちるのを確認したら
次男が投げる、落ちるのを確認したら
三男がなげる、落ちたらサイクル終わり
また最初に戻る

じゃね?