もしそのロボの機種がFreenove Big HexapodのことならPythonは割と高級なインターフェースで制御できるということを指している模様
https://sozorablog.com/freenove-big-hexapod/ の記事の後半のコードのように

ただソースを見るとPWM制御もPythonでやってるようなのでサーボの段階的な速度制御もやろうと思えばできそう
https://github.com/Freenove/Freenove_Big_Hexapod_Robot_Kit_for_Raspberry_Pi/blob/master/Code/Server/servo.py
そのカスタマイズを遠隔操作にも適用しようとすると大がかりになってくるはず