ありがとうございます
全レスになり申し訳ありません

>>249
確かにそうなのですが何らかの理由（プリセットなので単純にしてある等）でカクカク動作なのではないかと

>>250
youtubeでMX Phoenixで検索してもらえれば
CG動画と見間違う程の滑らかな動きをするロボがあります

>>251
提供されているコードをDLして動かしてみましょう→コードの自作もできますよー
くらいの情報しか見当たりませんでした

サーボ云々は8chのラジコンヘリを所持していた経緯もあり理屈はわかるのですが
それらをプログラムで管理実行する　の時点でちんぷんかんぷんになっています