>>252
> それらをプログラムで管理実行する　の時点でちんぷんかんぷんになっています
これはArdruinoの例だけど、PWM制御にイージングをかけるライブラリを使うことで生物的な動きを再現しようとしてる記事があった
https://snailsmileslowlife.com/101/
直近で知りたい部分の理屈としては全てここに収まってるんじゃないだろうか