awkで以下のように連想配列を使ってます
BEGIN {
　arr["id1"] = "val1";
　arr["id2"] = "val2";
　printf(arr["id2"]);
}
→結果は「val2」

また、以下のようなid列、val列のCSVファイルがあります
id1,val1
id2,val2

これらのものを使い、Pythonでも同様に、idが指定した値に合致するval列を取得したいと思ってます

以下のようにcsv.DictReaderを使ってディクショナリに読み込んでみることはできました
with open('data/data.csv', 'r') as file:
　　d = list(csv.DictReader(file, fieldnames=['id', 'val']))

このリストを列挙して中身を表示する等はできたのですが、
指定したidに合致するval列を取得する方法が分かりません

よい方法を教えてください