単にアンダースコアで始まる名前というだけなら「グローバル名前空間で」処理系のために予約されているだけなのでグローバル名前空間以外で使う分には問題ない。
アンダースコアふたつが連続で含まれるか、アンダースコアで始まって大文字が続く名前はあらゆる用途で予約されてるので一般ユーザが定義 (宣言) してはいけない。
https://timsong-cpp.github.io/cppwp/n3337/global.names

>>161
> 予約語は別にして

予約語という言葉をコンパイラ一般の用語として使っている資料は多いんだけど C++ の仕様としては予約語という言葉は使ってない。
いや、ちょっと使ってるんだけどはっきりした定義なく脚注で一度出てくるだけなので正式な用語じゃないと思う。
https://timsong-cpp.github.io/cppwp/n3337/lex.digraph#footnote-16

コンパイラが直接的に認識して文法上の特別な地位にあるような名前として「キーワード」があり、
それとは別にライブラリの構成上の規約として「予約名」がある。