GRAPADが完全に動作するのは次の３つを満たす環境です。
・カラーが使える
・ファンクションキーが使える
・日本語が使える

TeraTermの場合白黒端末なので動きません。
無理矢理うごかしてもファンクションキーを受け付けないのでメニューの操作ができません。
キーの入力については今後いろいろ調べてみたいと思うのですが、
とりあえず今は機種依存の解決よりエディタの機能の方を優先して作っています。