かなり前にエプソンのプリンタが動かないと言っていた146です。
あれからいろいろあってプリンタ買い換えたんですが、なんか
やっぱりエプソンのプリンタを使いたいと思い今度はPM-950Cを
買ってしまいました。
で、また同じようにFreeBSDで動作させようとしてみると、今度は
うまくいきました…
FreeBSDのMLでも以前とりあげられていた初期化プログラムで初期化
すれば問題なく動くようです。

ここ↓
ttp://home.jp.freebsd.org/cgi-bin/showmail/FreeBSD-users-jp/57312

PM-890Cが動かなかったのは、たぶん私が初期化プログラムを書き間違えた
せいで、おそらくこれで初期化すれば問題なく使用できると思います。

ちなみにエプソンのLinux用ドライバについては試していませんので
こちらの動作に関しては不明です。（というかインストールの仕方がわからない…）

いろいろアドバイスをくださった方々、どうもありがとうございました。