>>344
ports/misc/ezload
ports/sysutils/udesc_dump
を参考に、
http://prdownloads.sourceforge.net/usb-midi-fw/madfu-firmware-0.1beta3.tar.gz?download
を書き換え、無事ファームウェアをSonicaにダウンロードできました。
Linuxではdevfsを用いているようですが、ゴッソリioctlに置き換えました。
分からないところは、コメントアウトで逃げてしまいました。
そのためか、再生中、たまにFreeBSDごと落ちます。
ファームウェアのダウンロード後、一度FreeBSDをrebootしなければならないのも面倒．．．