>/proc/mountsや/proc/bus/usbを読んでいる部分は、Linux上のdevfs\(?)で
>usbを使えるかどうかのチェックをしているだけっぽいので、
>その部分をコメントアウトしてだましてやれば、giriverは起動しました。
>起動後、動作チェックをしてみると、一部機能をのぞいて動作しています。

素晴らしいです。出来たら diff を up してもらえるとありがたいです。
急ぎません。いつか納得されてからでいいです。ifp-line ありますし。

>/boot/loader.confに
>linprocfs_load="YES"
>を記述してないんじゃない？

してないです。要りますか？