>>367
/boot/kernel.confに
ums_load="YES"
と書くだけで使えているけど。

キーボードは
/etc/usbd.confに
device "Keyboard"
devname "ukbd[0-9]+"
attach "kbdcontrol -k /dev/kbd1 < /dev/console"
detach "kbdcontrol -k /dev/kbd0 < /dev/console"

/etc/rc.confに
usbd_enable="YES"
と書いてます。
使用中に外したことないから分からんけど。